Cílem je postupné snižování obsahu oxidů dusíku (NOx), uhlovodíků (HC), oxidu uhelnatého (CO) a pevných částic (PM) v emisích. Platí, že čím vyšší číslo normy, tím přísnější limit pro znečišťující složky a tím čistší výfukové plyny. Norma se vztahuje vždy na nově vyrobená vozidla, registrovaná od data platnosti nařízení dále.

První směrnice s názvem EURO 1 vstoupila v platnost již v roce 1993. Norma EURO 4 přinesla v roce 2005 na trh novou technologii SCR a tím i začátek používání kapaliny AdBlue.

Od roku 2014 je v platnosti norma EURO 6. Ve srovnání s předchozí normou EURO 5 vyžaduje snížení emise oxidů dusíku o dalších 77% a emise pevných částic o dalších 66%. Motory s EURO 6 musí kromě toho dodržet emisní limity při každodenním používání minimálně po dobu 7 let nebo dokud nenajedou 700 tisíc kilometrů.

Splnění normy EURO 6 se už bez SCR technologie neobejde.